Звучание этих слов несколько отличается: [тэ] и [т'е]. Поэтому правильнее назвать такие слова паронимами.
Правильно: оправить постель (общеупотребительное) и заправить постель (разговорное). Глагол оправить существует и сочетается со словом постель, см. словарную фиксацию.
Верно: стелить постель. Делать постель - неудачная калька с английского языка.
Правильно: в технике пастель.
Да, аналогичным образом.
Запятая нужна.